Ассоциация планетариев России является некоммерческой организацией, объединяющей на добровольных началах планетарии РФ независимо от их ведомственной принадлежности. АПР открыта для организаций и фирм, работающих на развитие планетариев.
Цель Ассоциации – повышение научно-методического уровня работы планетариев по широкому распространению знаний в области астрономии, космонавтики, наук о Земле, смежных наук, содействие технической модернизации планетариев. Для этого АПР ежегодно организует конференции работников планетариев.
Ассоциация планетариев России (АПР) была учреждена 1 марта 1994 года в Москве. Учредительное собрание состоялось в Московском планетарии. В инициативную группу по подготовке учредительных документов и решения оргвопросов вошли: Балтина Т.Л. (Пермь), Белов В.В. (Нижний Новгород), Денисов А.П.(Уфа), Лапина И.К. (Москва), Ситкова З.П. (Нижний Новгород), Шарков В.И. (Санкт-Петербург).
АПР создавалась при поддержке Астрономического Общества (АстрО), большая помощь на этапе создания и становления АПР была оказана Бочкарёвым Н.Г. и Засовым А.В.. В 1994 году АПР была принята в АстрО в качестве ассоциированного члена.
Первой организацией, которая приветствовала учреждение АПР, было Международное Общество Планетариев (IPS - International Planetarium Society). В 1994 АПР была принята в IPS ассоциированным членом.
Высшим органом АПР являeтся конференция, в период между конференциями работой АПР руководит Правление.